בלב האזור הירוק וההררי שמעל העיירה דורנשטיין מציצים שרידיה של טירת דורנשטיין. טירת דורנשטיין (Burgruine Dürnstein) נבנתה במאה ה- 12 וחוברה אל העיר באמצעות חומת מגן.
טירת דורנשטיין מפורסמת בזכות הסיפור הידוע - בו מסופר כי מלך אנגליה ריצ'רד לב הארי הוחזק בטירה בשנים 1192-1193 לאחר שקרע את דגל אוסטריה בתום מסע צלב וסירב לשתף בשלל שנאסף במהלך המלחמה את מלך אוסטריה ליאופולד החמישי. הטרובדור של ריצ'רד לב הארי עבר מטירה לטירה עד שמצא את מלכו כלוא בדורנשטיין. המלך שוחרר תמורת כופר.
טירת דורנשטיין רבויה בסיפורי מלחמות שהתרחשו באירופה. בסוף המאה ה- 17 הטירה עברה שיפוץ לאחר שהופגזה והופצצה על ידי השבדים. אך הטירה לא שרדה הרבה זמן ומספר שנים לאחר ששופצה ספגה התקפה גם על ידי הטורקים ומאז נשארו רק שרידיה.
אל הטירה ניתן להגיע בטיפוס קליל, לאורך שביל מקסים היוצא מן העיר. במהלך הטיפוס נשקף נופו הקסום של עמק וכאו.