העיירה דורנשטיין מוקפת בטבע יפיפה, אזורים הרריים ומיוערים המציעים בתוכם מסלולי טיול רגליים רבים בדרגות קושי שונות. כל אחד יוכל למצוא את מסלול הטיול המתאים לו, החל מטיולים קלילים לכל המשפחה ועד מסלולים מאתגרים.
ישנם מספר מסלולי הליכה - לטיול רגלי בדורנשטיין (Hiking in Durnstein) חלקם באזורים מישוריים בתוך עמק הווכאו, מסלולים הקרובים לגדות נהר הדנובה ולחילופין ישנם מסלולים המטפסים מעלה אל הגבעות לצד הכרמים הגדלים בטראסות על מדרונות ההרים. את מפת מסלולי הטיולים המומלצים שמשתנה בהתאם לעונות השנה ומזג האוויר ניתן לקבל בכל מלון או מרכז מידע למטיילים.
אחד המסלולים המומלצים מגיע אל אנדרטת המלחמה הצרפתית. במהלך המסלול ישנו טיפוס על גבעה ירוקה ומיוערת. מסלול אחר כולל טיפוס אל גבעת ווגלברג ומגיע בסופו אל מגדל תצפית.
הנוף הנשקף מן המגדל בהחלט שווה כל מאמץ. מן המגדל יורדים דרך טירת דורנשטיין חזרה אל העיירה. למחפשים מסלול אתגרי יותר, מחכה שביל צר ותלול המוביל אל המגדל אך להגיע לשביל צריך לשוט במעבורת.